ಭೌತಿಕ ವ್ಯಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಕಾನೂನು ವ್ಯಕ್ತಿ, ವ್ಯತ್ಯಾಸ, ಮತ್ತು ಪಾತ್ರಗಳು